現(xiàn)在無人機(jī)用途非常廣泛，除用于攝影外，還被廣泛的應(yīng)用于其他行業(yè)，尤其測繪行業(yè)，無人機(jī)因其具有成本低、機(jī)動(dòng)性好、產(chǎn)出高和高安全性等特點(diǎn)，被越來越多的用戶使用于測繪測量項(xiàng)目中，使得測繪不再單純的依靠全站儀、GPS等傳統(tǒng)測繪工具。由于GPS具有全天候、高精度和自動(dòng)測量的特點(diǎn)，把GPS和無人機(jī)相結(jié)合，可以大大提高測量效率與精度，目前用于測繪的無人機(jī)基本都是用GPS進(jìn)行定位和導(dǎo)航。但是，無人機(jī)飛控的GPS單點(diǎn)定位精度太差，之前都是使用大量的像控點(diǎn)去校正影像的畸變。只是有些特殊地形(高山、深溝等)外業(yè)人員很難布設(shè)像控點(diǎn)，為了減輕工作量，減少大部分像控點(diǎn)甚至是不需要像控點(diǎn)，就必需提高飛機(jī)pos點(diǎn)的精度，而PPK技術(shù)就可達(dá)到厘米級精度。

　　科力達(dá)PPK軟件

　　什么是科力達(dá)PPK

　　科力達(dá)PPK無人機(jī)后處理軟件不僅可以大幅提高POS點(diǎn)精度，還可以更好的協(xié)助用戶進(jìn)行更加高效可靠的1:500高精度免像控航空攝影測量作業(yè)。

　　與大疆P4R聯(lián)合作業(yè)

　　無人機(jī)后差分軟件（科力達(dá)PPK） 是專為航測無人機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)的一款無人機(jī)事后差分解算軟件。軟件數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)建立在單頻、雙頻的 C/A 碼、P 碼、載波相位和多普勒頻 移觀測值基礎(chǔ)上，采用先進(jìn)的 EventMark 差值算法給用戶提供更加可靠的定位精度，通過導(dǎo)入地面站和機(jī)載端采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行解算，最終獲得高精度的相片位置信息。

　　科力達(dá)PPK性能強(qiáng)大，支持解算大疆無人機(jī)數(shù)據(jù)，最大支持導(dǎo)入 10 小時(shí) 5Hz 觀測數(shù)據(jù)，此外科力達(dá)PPK 操作簡單、解算便捷、工作高效，即使觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量差也可算出 POS 點(diǎn)坐標(biāo)，提高 效率，從而獲得最佳的 POS 點(diǎn)坐標(biāo)成果。且 POS 坐標(biāo)成果文件可以直接應(yīng)用于各類空三解 算軟件，如 Pix4D、Skyphoto 等。

　　科力達(dá)ppk無人機(jī)后處理軟件的優(yōu)勢

　　1、實(shí)現(xiàn)測量成果高精度；

　　2、與大疆P4R完美結(jié)合，同時(shí)也支持其他品牌無人機(jī)聯(lián)測；

　　3、支持科力達(dá)旗下任意款GPS主機(jī)聯(lián)合測量；

　　4、支持多架次聯(lián)合解算；

　　5、可減少80%以上的像控點(diǎn)布設(shè)，節(jié)省人工，提高效率，增加安全性；

　　6、操作簡單易學(xué)；

　　7、可以解算出可靠的POS數(shù)據(jù)；

　　8、輸出格式支持市場大部分主流空三軟件；

　　工作步驟

　　解算準(zhǔn)備階段：采集地面站的觀測數(shù)據(jù)和機(jī)載端的觀測數(shù)據(jù)以及控制點(diǎn)坐標(biāo)，通過設(shè)置坐標(biāo)系和設(shè)置相片存儲路徑來完成工程設(shè)置。

　　解算階段：導(dǎo)入地面站和機(jī)載端的觀測數(shù)據(jù)，修改天線高等參數(shù)，設(shè)置控制點(diǎn)坐標(biāo)即可開始解算。

　　完成解算階段：解算完成后可查看飛行線路圖，導(dǎo)出工程成果，成果包含平面坐標(biāo)、空間坐 標(biāo)、經(jīng)緯度等信息，工程成果文件可應(yīng)用于各類空三解算軟件中，如 Pix4D、Skyphoto 等。

　　通過簡單的操作即可獲得高精度的 POS 坐標(biāo)，通過先進(jìn)的 EventMark 差值算法保證數(shù)據(jù)可靠性和有效性。

　　高精度空三解算

　　生成高精度影像圖（未布設(shè)像控點(diǎn)，點(diǎn)位精度5CM以內(nèi)）

　　在傳統(tǒng)的無人機(jī)攝影測量的應(yīng)用中，通過使用后處理 ppk 系統(tǒng)，高精度的定位后處理結(jié)果， 幫助航測工作減少 70%~85%的像控，為測繪工作者帶來直接的經(jīng)濟(jì)效益同時(shí)，極大簡化作業(yè)流程，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高作業(yè)效率。